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Content:
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Le WebAzine de la robotique industrielle Suisse 2 – 2014 InnovatIon Innovation par l’automatisation

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swissT.net Section 42 – Robotique et Systèmes Industriestrasse 4a, CH-8604 Volketswil

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Table des MaTiéres

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Les robots sont Les généraListe La tendance va dans le sens de la «production individuelle». Chaque client standard. Également une fabrication manuelle à l’unité? Nullement: Les rob prototypes et de petites séries. Les robots doivent être capables d’apprendre Qui a voulu jusqu’ici voulu faire comprendre son travail à un robot, a du simplement le programmer en conséquence. Le problème: Beaucoup de collaborateurs ont certes pu développer et décrire un processus de traitement, mais programmer un robot en conséquence? Cela nécessite des capacités complètement nouvelles. Aujourd’hui il existe des robots auxquels on peut simplement montrer ce qu’ils ont à faire: On leur montre ce qu’ils ont à faire pendant qu’on les dirige en conséquence, pendant qu’on les corrige, si nécessaire – et ils peuvent déjà effectuer leur travail également de façon indépendante. Le robot et l’homme ne doivent pas aller sur les brisées l’un de l’autre Il existe des choses qui peuvent être mieux accomplies par le robot que par l’homme. Et inversement. Celui qui veut utiliser leurs deux forces, les fait collaborer: On combine de façon optimale la force et la précision du robot avec les capacités cognitives et la flexibilité de l’être humain. A cet effet, tous les mouvements de l’homme et du robot doivent être contrôlés dans l’espace. Si une collision menace, le robot est aussi tôt arrêté. Les systèmes de détection les plus récents détectent une collision menaçante, non seulement de manière optique, mais également par l’enregistrement de la température du corps à proximité du bras du robot. Les robots doivent être capables de travailler en équipe Si autrefois les robots étaient installés presque exclusivement dans les grandes entreprises, des opportunités s’ouvrent également pour des petites entreprises par les formes modernes de l’automatisation. Des robots multifonction, des temps d’installation réduits, une program mation plus simple, l’utilisation des sens humains naturels comme le toucher et l’ouïe, la com mande par la langue et la gestuelle : Lorsque l’homme et la machine forment une équipe flexib prompte à la répartie, ils réalisent également des prestations de pointe dans les petites entre et les petites séries. swissRobotics.net 2 – 2014

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s de L’avenir émet des exigences envers le produit et ne se satisfait pas d’une solution ots les plus récents ne sont pas dans leur élément lors de la fabrication de le et prises innovation par L’automatisation

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CRESALINE – STATIONS DE PROCESSUS INTELLIGENTES IN CresaLine de Credimex, une plate-forme d’automatisation innovatrice, modula et flexibles, est appropriée pour les processus de montage avec de petits com exemple dans la production horlogère, la production électronique, de détecteur CresaLine satisfait les méthodes et les spécifications de production modernes pour les processus de production intelligents selon «Industrie 4.0». La conception modulaire de la ligne d’automatisation et les stations de traitement individuels peuvent à la fois augmenter la production et aussi simplement adapté et intégrer les nouveaux processus dans la CresaLine. Avec CresaLine, les produits sont réalisables dès le premier lot, et les variantes de produits peuvent être implémentées sur la CresaLine sans difficulté. L’identification des produits est effectuée par un code datamatrix ou par RFID. Comme les tâches sont traitées au travers d’une base de données, la traçabilité pour l’ensemble du processus de production d’un seul produit est assurée. La CresaLine grandit avec l’accroissant du volume de production des produits, car la ligne de production CresaLine peut être étendue ultérieurement sans difficulté. Grâce aux nombreux systèmes de traitement d’image intégrés, la configuration et le calibrage de la CresaLine sont automatisés et satisfont aux exigences de positionnement les plus élevées. Le temps d’adaptation de la ligne de production est un facteur pouvant être négligé. Les différents processus de production peuvent être surveillés de façon dynamique par des stations basées sur des systèmes de traitement d’image et par l’utilisation de lasers de mesure en 3D. Flexible, modulaire, adaptable et compacte Les avantages les plus importants de CresaLine se trouvent dans la grande flexibilité et la grande modularité de CresaLine: Ce concept permet une flexibilité maximale sur la production et les processus. La ligne s’agrandi simplement avec la hausse de production. Les processus clients spécifiques sont facilement intégrés: La CresaLine s’adapte à des exigences de production changeantes et future. CresaLine économise de la place: Avec sa compacité, la CresaLine exploite au maximum la surface de production. swissRobotics.net 2 – 2014

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TÉGRÉES SELON «INDUSTRIE 4.0» ire pour des processus de production exigeants posants et une grande variété de produits, par s ou de moteurs. CREDIMEX AG CH-6055 Alpnach www.credimex.ch INNOVATION PAR L’AUTOMATISATION Facteurs économiques Par sa flexibilité et sa modularité, la CresaLine s’adapte à vos exigences de production changeantes – et cela dès aujourd’hui et non pas l’année prochaine. Ainsi, le processus d’automatisation est utilisable déjà au stade de prototype et l’efficacité et la rentabilité sont garanties de façon optimale. Facteurs humains Avec la CresaLine, les processus de montage coûteux ou complexes sont automatisés, ceux qui jusqu’ici ne pouvaient être exécuté manuellement qu’à l’aide d’une loupe et de pincettes. Cela permet de simplifier des processus de travail et en même temps d’augmenter la qualité, étant donné que la fatigue du personnel est éliminée. L’utilisation de la CresaLine est possible par des commandes et des ordres logiques et compréhensibles sans connaissances spécialisées. Avec CresaSolution, vous obtenez des solutions modulaires personnalisées créées à partir de notre vaste gamme de produits pour l’automatisation. Les solutions modulaires sont faciles à intégrer dans vos systèmes existants, et libre à vous de vous concentrer sur votre domaine de compétence. Nous automatisons vos processus de travail avec les modules CresaSolution. La société CREDIMEX SA a pu s’adapter depuis sa fondation en 1949 en continuité au marché et aux technologies pour permettre à nos clients de profiter au maximum. En tant que spécialistes en produits chimiques et techniques, ainsi qu’en technique de mouvement et de robotique et système de vision, nous développons des solutions sur mesure pour une clientèle exigeante. Nos sites de Alpnach et Renens nous rapprochent de nos clients et garantissent une logistique optimale. Notre succès repose sur une collaboration étroite avec nos clients. CREDIMEX – votre chemin pour la solution. CREDIMEX AG av. des Baumettes 3 CH-1020 Renens VD Tél. +41 21 703 11 11 Fax +41 21 703 11 10 www.credimex.ch credimex@credimex.ch

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RécupéRation automatisée d’étain à paR La société d’élimination d’ordures KEBAG AG à Zuchwil a mis en fonctionnement l’année 2012, appelée «Flurec». Une procédure innovatrice permet à présent le ne métaux lourds. Le zinc qui est obtenu à partir des cendres volantes peut être vendu Lors de la combustion d’ordures, environ 400 t de cendres volantes par an reviennent à KEBAG e contiennent des métaux lourds problématiques: le zinc, le plomb, le cadmium et le cuivr 15 ans, la société KEBAG dispose d’une installation de lavage de cendres volantes, dans laq métaux lourds sont dissous dans l’acide chlorhydrique, puis filtrés. On obtient un résidu de 7 boue hydroxyde qui est chargée de métaux lourds et qui était jusqu’ici recyclée à l’étranger entreprise exigeait beaucoup d’effort et était onéreuse, pour mémoire chaque tonne co 350 CHF. La collaboration avec BSH Umweltservice AG, une entreprise spécialisée dan recyclage des matériaux, a permis de mettre au point un procédé de séparation du zinc des au métaux lourds par électrolyte. Le zinc très pur qui est obtenu se dépose sur des plaqu d’aluminium (cathodes) dont il est retiré par stripping. Un robot comme point de mise en circuit du procédé Les anodes et les cathodes sont manipulées par un robot de palettisation à 4 axes KUKA KR 180-PA. Il les saisit avec un grappin spécial de forme étroite. Des cellules de pesage et des broches de contact sont intégrées, afin de mesurer sporadiquement la tension entre des anodes et des cathodes. Le robot échange automatiquement des électrodes usées. Afin de retirer le zinc (par stripping), les tôles d’aluminium des cathodes sont dotées de segments de plastique auxquels le zinc n’adhère pas. Une colonne de levage avec panier de retenue à l’étage inférieur dépose les plaques de zinc récoltées sur une palette, laquelle se trouve à son tour sur une balance de pesage au sol. Pour le nettoyage des anodes, une cellule de rinçage avec bain d’acide, bain de rinçage et station de séchage est disposée à l’arrière du robot. L’installation complète est commandée et contrôlée par un calculateur central de guidage. Soit le processus est en mode complètement automatique, soit le personnel opérateur peut sélectionner un des douze programmes existants. Environ 1 t de zinc de qualité et réutilisable est produite chaque jour. swissRobotics.net 2 – 2014

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tiR de cendRes volantes une nouvelle installation de recyclage, à la fin de ttoyage sur site de cendres volantes chargées de et réutilisé. KUKA Roboter Suisse AG CH-5432 Neuenhof www.kuka.ch t celles-ci e. Depuis uelle les 50 t de . Cette ûtant s le tres innovation paR l’automatisation Facteurs humains La manipulation quotidienne de métaux lourds est dangereuse pour la santé des êtres humains. Le robot peut prendre en charge de telles tâches; le personnel est utilisé dans des procédés de moindre trafic. Facteurs économiques Au lieu de faire transiter à l’étranger les boues hydroxydes dont le recyclage est onéreux, le zinc est récupéré sur site et peut être revendu. L’utilisation de robots garantit par ailleurs que le traitement se déroule dans un procédé contrôlé, dans lequel aucun être humain n’est en contact avec des matériaux problématiques. Compétence dans le conseil, vente, service, formation et mise en service de robots industriels dans toutes les branches et applications. KUKA Roboter Schweiz a été fondée en 2001, établissant alors toute la gamme de prestations - le conseil et l’ingénierie en passant par les centres de tests et les formations, jusqu’au service d’assistance Hotline 24 h sur 24. KUKA Suisse a aujourd’hui son propre dépôt de pièces de rechange. Le KUKA College quant à lui se charge de l’enseignement selon les standards internationaux KUKA et un dense réseau d’intégrateurs garantit le savoir-faire spécialisé dans tous les domaines de l’industrie suisse. En temps que leader technologique, KUKA a toujours une longueur d’avance. KUKA Roboter Suisse SA Industriestrasse 9 CH-5432 Neuenhof Tél. +41 44 744 90 90 Fax +41 44 744 90 91 www.kuka.ch info@kuka-roboter.ch

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SYSTÈME UNIVERSEL DE PALETTISATION POUR DES NO La société Sirona Dental Systems GmbH produit notamment des instruments nombre de pièces constamment en augmentation, il convient de disposer de s fonctionnent avec une grande autonomie et peuvent être utilisées dans des se de Compar AG satisfait de telles exigences. Le système de palettisation de Compar nécessite uniquement une unité d’alimentation, un r et un système de traitement d’image. L’unité d’alimentation sépare les pièces, le système traitement d’image mesure leur position dans l’unité d’alimentation et le robot les saisit et le dépose de façon précise sur la palette. Étant donné que trois composants seulement sont nécessaires, le système universel de palettisation est très compact, flexible et fiable. Harmonie parfaite Le traitement d’image établit l’harmonie entre le chargeur et le robot. L’unité d’alimentation transporte les pièces en vrac dans un espace de séparation avec station de prise de vues. Le système de vision reconnaît les pièces individualisées et saisit leurs coordonnées et leur angle de rotation. Il transmet au robot les informations obtenues. Chez Sirona Dental Systems GmbH à Bensheim, 15 pièces différentes sont chargées sur cinq différents types de palettes. De nouvelles pièces peuvent être apprises dans les temps les plus brefs. Il existe différentes tailles d’unités d’alimentation et de robots pour des pièces en vrac inférieures à 1 mm et allant jusqu’à 100 mm. Les pièces ne doivent cependant pas se distinguer par leur poids et leurs dimensions par un facteur supérieur à 3. Chez Sirona Dental Systems GmbH, un système vibratoire, pouvant être rempli par 2 litres de pièces en vrac, est monté comme dispositif d’alimentation. La manutention est prise en charge par un robot Scara Epson de haute précision. VisionExpert™, le système de traitement d’image de Compar, basé PC, fait en sorte que les pièces individualisées puissent être correctement saisies dans le dispositif d’alimentation. Naturellement, l’installation peut être élargie en tout temps de façon flexible – par un système de préhension, des fonctions supplémentaires de manutention ou de montage et d’autres stations de contrôle. Lors d’évolutions dans la production, le système peut êtr adapté aux nouvelles pièces par quelques clics de souris. swissRobotics.net 2 – 2014 Kompetenz im Bereich Industrieroboter und CNC in der Automation, sowie Robomachine. FANUC CORPORATION, mit Firmenhauptsitz am Fuß des Berges Fujiyama in Japan, ist weltweit das am stärksten diversifizierte Unternehmen von Produkten der Fabrik­ automation (FA), Robotern sowie Werk­ zeug­ und Spritzgussmaschinen. Mit über 250 000 installierten Industrierobotern, ist FANUC der weltweit grösste Roboter­Her­ steller. Die Produktionskapazität liegt jetzt bei monatlich 5000 Robotern, mit 60 verschiedenen Robotermodellen (1 bis 1350 kg Traglast) für alle Anwendungsbe­ reiche. FANUC Switzerland Grenchenstrasse 7 P.O. Box CH­2500 Biel/Bienne 8 Tel. +41 32 344 46 46 Fax +41 32 344 46 47 www.fanuc.eu sales@fanuc.ch

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MBRES CROISSANTS DE PIÈCES dentaires de haute valeur. Afin de maîtriser le olutions de manutention flexibles, efficaces, qui cteurs spécifiques de la fabrication. La solution Compar AG CH-8808 Pfäffikon SZ www.compar.ch obot INNOVATION PAR L’AUTOMATISATION Facteurs humains – En raison de l’autonomie élevée de l’installation, le personnel peut être employé pour d’autres tâches. – Programmation simple: l’installation peut être adaptée à de nouvelles tâches sans avoir besoin de connaissances en programmation. Facteurs économiques – Grande autonomie: l’installation fonctionne plus d’une heure sans surveillance. – Construction modulaire: l’installation peut être complétée simplement ou modifiée pour de nouvelles pièces. Compétences dans l’intégration de solutions robotisées robustes ainsi que des dispositifs de vision. On peut trouver des systèmes industriels de traitement d’image de Compar là où l’on exige des contrôles qualité, l’on suit des stratégies erreur zéro, l’on demande une efficacité des ressources et une productivité élevée. Les tâches principales sont les inspections, les identifications et la conduite robotisée. Avec l’exigence d’être pour vous un fournisseur de système compétent pour le traitement industriel de l’image et de la robotique, nous proposons des solutions simples avec caméras intelligentes, systèmes de vision sur PC et robots de précision ou des installations complètes de contrôle avec manipulation très flexibles. Compar AG Rietbrunnen 44 CH-8808 Pfäffikon SZ Tél. +41 55 416 10 60 Fax +41 55 416 10 61 www.compar.ch info@compar.ch

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InstallatIon automatIsée de recyc La reprise, le triage et le recyclage de matériaux d’emballage sont aujourd’hui et des réservoirs en PET est aussi importante que la les emballages en cart installation de recyclage au centre de la ville afin d’éliminer les énormes quan Six jours par semaine, de 4 à 22 heures, quelque 200 camions viennent déverser chaque jour dans cette installation de Migros 3500 palettes-conteneurs remplies de déchets d’emballage issus de la grande agglomération zurichoise. Déposés sur les palettes, les conteneurs empruntent les longues lignes ramifiées de l’installation de tri, et sont automatiquement vidés, puis devenus «pliables» une fois vides, ils sont repliés automatiquement, empilés et palettisés. Avant que cette installation de tri ne soit mise en service, le processus était intégralement effectué à la main. Non seulement cette méthode était plus longue mais il s’agissait véritablement d’un travail physique. Jusqu’à 150 grilles pliées par heure Au printemps 2014, moveline AG, en tant qu’entrepreneur général, réalisa cette installation innovante dotée de deux robots ABB pour exécuter ces travaux. L’installation fonction de la manière suivante: Les chauffeurs déchargent leur camion et déposent les palettes avec les déchets en PET et en carton au début de l’installation de pliage de grilles. Le premier robot saisit la pallette avec le cadre complet ou la grille installée et vide les déchets soit dans la zone PET ou la zone carton. Que les trois types de conteneurs (deux cadres pliables et une grille de dépôt) soient sur un ou deux étages, ne joue aucun rôle. Il est possible de manipuler jusqu’à 150 grilles pliables en une heure. A l’aide de capteurs, on vérifie s’il y a encore des matériaux restants dans les bacs. Dans ce cas, on procède encore une fois au vidage automatique. Le bac vide est ensuite transporté par la technique de convoyage. Le second robot palettise proprement les bacs conformément à l’évaluation de la caméra (détection du type). Les palettes vides nécessaires sont également manipulées par ce robot. Les bacs prêts et empilés sont transportés par les convoyages vers la lieuse, pour y être sécurisés et conduits en camion vers les filiales. L’autonomie de l’installation apporte des avantages essentiels – elle ne nécessite pas de surveillance et simplifie les étapes du déroulement du triage. swissRobotics.net 2 – 2014

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lage et de trIage devenus obligatoire. La quantité des bouteilles on. La coopérative Migros Zürich exploite une tités de déchets d’emballage sans pollution. moveline AG CH-8910 Affoltern a/A www.moveline.ch InnovatIon par l’automatIsatIon Facteurs humains – Simplicité d’utilisation et de surveillance de l’installation. – Auparavant, c’était un travail fatiguant, strict et ennuyeux. – Les salariés peuvent effectuer d’autres tâches. Facteurs économiques – L’installation fonctionne presque sans personnel. – La remise des matériaux livrés se déroule de manière mieux coordonnée et les énormes quantités d’emballage sont mieux triées. Compétences dans la réalisation / dispositifs préhenseurs automatisés pour le secteurs des produits de grande consommation avec des robots. moveline AG a été fondée à l’automne 2002 en tant que société anonyme et celle-ci est basée à Affoltern am Albis. Notre équipe très motivée puise dans un savoir-faire acquis depuis de longues années au niveau national et international, dans les domaines de la construction mécanique, de l’électrotechnique, de l’électronique, de la programmation / du développement de logiciels, de la construction et le montage de préhenseurs, le montage, la mise en service ainsi que la gestion de projet et le controlling. moveline AG Obstgartenstrasse 19 CH-8910 Affoltern a/A Tél. +41 44 762 61 00 Fax +41 44 762 61 19 www.moveline.ch info@moveline.ch

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PURETÉ, ÉVACUATION ET PROPRETÉ Güdel, leader dans la technique linéaire, des entraînements et des systèmes, pr surfaces. Grâce à sa solution basée sur un robot et un laser, roboClean, de nouv purifier, décaper et nettoyer les surfaces. Le processus est aussi universel que Lors du traitement conventionnel des surfaces industrielles, on utilise très souvent des processus de sablage ou de décapage. Par air comprimé ou turbine, on injecte du sable pour le sablage ou du dioxyde de carbone refroidi comme glace sèche sur les surfaces. Les inconvénients de ces processus sont le risque d’un endommagement de la surface, le coût énergétique élevé et le grand besoin de place. On peut donc les utiliser pour des quantités non négligeables de matières résiduelles. Respect du matériau, de l’environnement et efficacité grâce au laser Par l’utilisation de la technologie du laser, Güdel a contourné les inconvénients du traiteme conventionnel et abrasif des surfaces. Grâce à une précision du faisceau et du suivi des form géométriques, il est possible de contrôler précisément ce qui doit être enlevé. Le système Güdel est surtout conçu pour le nettoyage des outils et des moules, l’enlèvement des couc de recouvrement comme la peinture et la rouille ainsi que la préparation des surfaces av traitement. De plus, il en résulte d’autres champs d’application dans les domaines du bois, plastique, du métal, de la pierre, du verre, CFC, de la pharmacie, de l’alimentation et bien p encore. Les avantages sont clairs. Le temps de traitement se réduit considérablement et on peu éviter tout endommagement du matériau de base. Les résultats de traitement sont d’excellente qualité. Le processus est également très respectueux de l’environnement. L’installation travaille en silence et nécessite peu d’énergie. L’environnement de travail est dépourvu de poussière, car on n’utilise aucun produit chimique. Il n’y a pas de matériaux volatiles ni de déchets. Il peut y avoir d’infimes particules du fait de la technologie du laser que l’on peut récolter et collecter complètement puis éliminer en respectant l’environnement. swissRobotics.net 2 – 2014

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opose un nouveau processus de traitement des elles possibilités d’utilisation apparaissent pour les domaines d’application sont variés. Güdel AG CH-4900 Langenthal www.gudel.com INNOVATION PAR L’AUTOMATISATION Facteurs humains Les nuisances au poste de travail ont fortement diminué. Par exemple les nuisances sonores sont beaucoup moins importantes. L’environnement de travail n’est pas sali et il n’existe pas de source de danger dues aux déchets volatiles ou autres produits chimiques. Facteurs économiques roboClean est un processus très peu coûteux. Le traitement prend soin du matériau, il est plus rapide et nécessite moins d’énergie. Grâce à son libre dimensionnement, les zones de travail de l’installation peuvent être facilement adaptées à la taille des pièces à usiner. Güdel est une société leader en matière de systèmes et d'entraînements linéaires. Grâce à une intégration de haut niveau dans la fabrication de ses composants, elle a acquis un savoir-faire qu'elle investit dans la création de systèmes modulaires et de solutions d'automatisation. La société Güdel est un fabricant de composants destinés aux machines de haute précision et un fournisseur de solutions de pointe dans le domaine de l'automatisation. Elle propose une gamme de produits comprenant des guidages linéaires, des crémaillères, des pignons, des réducteurs ainsi que des robots portiques. Les produits et installations sont utilisés dans de nombreux secteurs: automobile, pneus, métallurgie, chemins de fer, intralogistique, pharmacie, énergie, bois et aérospatiale. Le groupe suisse Güdel compte actuellement 1100 salariés et collaborateurs répartis dans le monde sur plus de 30 sites. Güdel AG Gaswerkstrasse 26 Industrie Nord CH-4900 Langenthal Tél. +41 62 916 91 91 Fax +41 62 916 91 50 www.gudel.com info@ch.gudel.com

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IMPERTURBABLES ROBOTS DE PRÉLÈVEM Si un robot doit prélever des pièces fabriquées à partir d’une presse d’injecti qui nous pose le plus grand problème est d’atteindre une précision de position nelle, malgré la vitesse élevée. YUDO-SUNS a maîtrisé ces exigences élevées s technologie de contrôle actionneur très élaborée de B&R. YUDO-SUNS est une filiale du groupe YUDO, un leader de la technologie coréenne des solutions combinées pour les robots du traitement des matières plastiques, l’automatisation usine et le amenées automatiques. Le fabricant est particulièrement fier de ses robots de prélèvement à pointe du progrès dotés de l’automatisation B&R. Ils sont utilisés dans des applications de pre d’injection, dans des lignes de moulage par injection avec des forces de pression par serrage de 4000 tonnes. Des vibrations réduites de 33 % pour un positionnement rapide et précis Plus le robot de prélèvement fonctionne rapidement et plus la presse d’injection est produ Le facteur décisif est la combinaison du positionnement à vitesse élevée avec un contrôle ex mement efficace des vibrations. Le portefeuille de contrôle de mouvement de B&R offre à effet le régulateur P.I.D, ainsi que toute une série d’autres fonctions très élaborées et, en su une sélection complète de profils de mouvements, laquelle comprend également des poly nômes de septième ordre. YUDO-SUNS a pu ainsi réduire les vibrations jusqu’à 33 % – et cela avec une vitesse de l’axe vertical du robot de 4 mètres par seconde. Une fonction de sommeil pour la régulation par servo-mécanisme met l’entraînement hors circuit, quand le robot se trouve en mode permanent, et le redémarre automatiquement quand le robot est nécessaire. De ce fait, la consommation d’énergie peut être abaissée jusqu’à 18 %. Programmation d’entraînement flexible et productive Les utilisateurs peuvent très simplement créer, modifier ou télécharger des programmes spécifiques clients pour les robots de prélèvement. Un compilateur empêche les erreurs de programmation, ce qui est un avantage énorme également pour les techniciens d’entretien, étant donné qu’ils peuvent effectuer sans difficulté des adaptations «à distance» – en cas de problème. swissRobotics.net 2 – 2014

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ENT À GRANDE VITESSE on, la cadence la plus élevée est demandée. Ce nement, une stabilité et une sécurité fonctionur des robots à grande vitesse au moyen d’une B&R Industrie-Automation SA CH-2504 Biel/Bienne www.br-automation.com 30 à ctive. trêcet INNOVATION PAR L’AUTOMATISATION Facteurs humains L’identification de collision sans détecteur augmente en fin de compte la sécurité du person-nel sur la machine. Facteurs économiques La solution utilisée à partir du portefeuille de contrôle de mouvement B&R et la commande à grande vitesse et haute précision qui en résulteaméliore la stabilité et la vitesse de pré-lèvement des robots. Cela signifie que l’application permet une croissante nette de produc-tivité et de qualité. Compétences et savoir-faire dans la mise en place de solutions, dans la technique de sécurité intégrée en particulier pour les robots, d’intégration de systèmes robotiques ainsi que des prestations et composants utilisés en entraînement, réglage et déplacements. Perfection dans l’automatisme B&R Industrie-Automation AG est la filiale suisse de l’entreprise privée autrichienne B&R. Avec 2400 salariés et son propre réseau de distribution et de support technique dans plus de 68 pays, B&R fait partie des pionniers en matière de technique d’automatisation et de pilotage du processus, qui créent et établissent de nouvelles tendances technologiques sur le marché. Solution complète intégrée pour une très grande rentabilité De la technologie de commande, d’entraînement et de visualisation jusqu’à la plateforme logicielle, B&R propose le portfolio complet d’éléments d’automatisation. B&R Industrie-Automation SA Eckweg 8 Gewerbepark CH-2504 Biel/Bienne Tél. +41 32 315 00 80 Fax +41 32 315 00 89 www.br-automation.com office.ch@br-automation.com

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Essai automatiquE d’ébauch Depuis quelque temps, les sécateurs de Felco sont fabriqués automatiquement sur p d’automatisation» à peut-être régler dans la chaîne de fabrication: Même le contrô présent automatiquement – une cellule détectrice de mesure réalisée par Robotec c Les sécateurs ergonomiques recherchés avec les poignées rouges sont produits par Felco en Suisse – et cela avec un degré d’automatisation élevé. Récemment, une autre station d’automatisation a été mise en service au Geneveys-sur-Coffrane, une cellule avec une détection de mesure dans laquelle des lames fraisées sont contrôlées en ce qui concerne la planéité et la cambrure. La station de contrôle fonctionne 24 heures sur 24 – avec un temps de cycle de 5,5 secondes. Environ 700000 pièces par an sortent de la double cellule précédente pour être usinées par fraisage. L’installation fonctionne de façon autonome et sans personnel de surveillance entre 22 heures et 5 heures du matin. Main dans la main: Caméra et robot Après le fraisage, les lames se trouvent dans une trémie qui fait partie intégrante d’une alimentation par un bol vibrant. Tout d’abord une caméra Cognex calcule la position et l’orientation des lames. Si elles ne sont pas positionnées correctement, elles retombent dans la trémie; Les lames qui sont disposées correctement sont acheminées sur une glissière équipée d’un éclairage ce que le robot Fanuc LR Mate à six axes les saisisse et les dépose dans la station de contrôle en vue de l’essai mécanique de la planéité et de la cambrure. Ensuite, il prélève de nouveau la pièce et la dépose conformément aux résultats de la mesure. Lors de la poursuite de l’usinage, les lames sont polies en surface. Il existe en outre déjà une double station de robot avant le fraisage. Les deux centres d’usinage DT-1 (Haas) disposés en miroir sont chargés respectivement par deux robots Fanuc LR Mate 200iC. Les tolérances très étroites de 0,03 mm ont une grande influence sur la qualité et la longévité des lames Felco. Les deux centres d’usinage DT-1 (Haas) permettent d’augmenter la capacité, et d’autre part l’investissement sert à garantir la qualité au niveau «Fabriqué en Suisse» – et dans une bonne mesure l’automatisation assure des emplois en Suisse. swissRobotics.net 2 – 2014

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Es dE sécatEurs lusieurs stations. Depuis peu de temps une «lacune le de qualité des ébauches de lames est effectué à ontrôle la planéité et la cambrure des pièces. FANUC Switzerland GmbH CH-2500 Biel/Bienne 8 www.fanuc.eu innovation par l’automatisation Facteurs humains Le robot fait régner des conditions de travail meilleures pour l’opérateur, étant donné que des travaux monotones réduisant la concentration sont réalisés par le robot. L’opérateur doit surveiller l’amenée de la matière brute et refaire le plein en cas échéant et/ou éjecter de nouveau les pièces fabriquées. Grâce à une autonomie élevée de l’installation, les produits peuvent être usinés à une seule équipe. Le ré complétement est de nouveau effectué en fin d’équipe et l’installation produit automatiquement sans surveillance jusqu’à ce qu’elle n’ait plus de pièces et jusqu’à ce qu’elle s’immobilise. Des équipes de nuit ne sont donc plus nécessaires. Facteurs économiques – Temps de cycle rapide 5,5 secondes – Fonctionnement de 24 heures – Changement rapide sur d’autres lames (temps d’adaptation réduit) Compétences dans le secteur des robots industriels et commandes numériques dans l’automatisation de processus, ainsi que Robomachine. FANUC Corporation, dont le siège se trouve au pied du Mont Fuji au Japon, est le fabriquant le plus représentatif de solutions d’automatisation d’usines, de robots et de robomachines dans le monde. FANUC a installé en totalité déjà plus de 250 000 robots industriels, étant le plus grand fabricant de robots dans le monde entier. La capacité de production est actuellement de 5000 robots par mois, avec 60 modèles de robots différents (de 1 à 1350 kg de charge) et cela pour tous les secteurs d’application. FANUC Switzerland GmbH Grenchenstrasse 7 P.O. Box CH-2500 Biel/Bienne 8 Tel. +41 32 366 63 63 Fax +41 32 366 63 64 www.fanuc.eu info@fanuc.ch

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robots en action Des robots traVaiLLent D’arracHe-PieD coMMe constrUcteUrs D’aVions Dans la dernière édition de swissrobotics.net WebAzine, on a déjà parlé des robots qui donnent la couche de fond aux ailes des Boeing 777 et les enduisent de laque. A présent, les robots effectuent également le perçage et le vissage – et ils y travaillent également d’arrache-pied, ce qui permet beaucoup d’économie de temps et réduit d’autant les coûts. A présent, des robots KUKA assemblent indépendamment des composants et prennent en charge la construction de fuselages entiers. Même le travail pénible et dangereux de rivetage – il est responsable de la moité des blessures des monteurs sur leur lieu de travail – est effectué par des robots. Le robot inDUstr baXter se troUV noUVeLLes Voies Le robot industriel Baxter, m botics, pourrait à l’avenir ê traiter des patients, dans l’a Ce robot est particulièreme côte à côte avec des êtres h vements peuvent tout simp L’opérateur saisit ses bras, le haitée et le mouvement est m bot a appris, par exemple, c du beurre d’arachide devait ê étudient avec Baxter comme nique est utilisé et commen échantillons de selles pour l swissRobotics.net 2 – 2014

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e sUr De is au point par Rethink Rotre utilisé également pour griculture ou dans l’espace. nt conçu pour fonctionner umains. De nouveaux moulement lui être enseignés. s met dans la position souis en mémoire. Ainsi, le roomment un verre contenant tre ouvert. Les concepteurs nt un stéthoscope électrot ce robot peut préparer des a recherche. Le robot s-one est Un assistant Dans Les catastroPHes Le robot S-One de Google évoque un peu un terminateur. Le robot de la société japonaise SCHAFT était le grand favori dans le défi de la robotique de DARPA des militaires américains cette année. Et pourtant Google ne veut rien avoir de commun avec un robot tueur. Le robot S-One doit plutôt être à présent perfectionné et devenir un assistant dans les catastrophes. Il remplit la condition préalable pour cela: S-One peut monter des escaliers, assembler des tuyaux de pompiers, se servir d’outils ou ouvrir des portes. En ce qui concerne le rythme, S-One pourrait encore se dépêcher. robots en action

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NEWS swissRobotics.net 2 – 2014 FANUC Team Fanuc: FuSIOn au SEIn DE Fanuc SWITZERLanD GMBH Depuis ce printemps «Fanuc Luxembourg corporation Echternach, Robotics Suisse» a été intégré à Fanuc Switzerland GmbH. L’objectif majeur de cette fusion est d’offrir aux clients des solutions plus complètes à partir d’une source unique. Ce qui était déjà possible techniquement, comme la connexion simple de la CNC et du contrôleur robot ou l’interface standardisée de la machine-outil avec le robot démontre l’effet de synergie qui se renforce dans l’industrie. «Tout d’une seule main», explique le Directeur Général Peter Balimann, ce qui signifie pour nous que le focus clients est, non seulement basé sur un logo identique, mais surtout axé sur les compétences de demain. En même temps Pierre Rottet est le nouveau responsable de vente Robotics. bachmann: Portique de soudage Pour des structures comPlexes en aluminium le spécialiste de l’automatisation bachmann engineering ag construit un portique de soudage pour la société e. nussbaumer ag. celui-ci permet le soudage entièrement automatique de grandes structures complexes en aluminium. «Nous sommes fiers que nous puissions construire ce portique de soudage pour la société E. Nussbaumer AG. Celui-ci constitue une confirmation de notre expertise complète dans le domaine de la technique d’automatisation.», déclare Roger A. Bachmann, directeur de l’entreprise spécialisée dans l’automatisation bachmann engineering ag, en commentant la conclusion du contrat. Le nouveau portique Gantry qui est entré en fonction au quatrième trimestre 2014, dispose d’un robot industriel à 6 axes IRB 2600ID 8/2.00 d’une charge utile de 8 kg et d’une envergure de 2 m. Le châssis permet le positionnement du robot sur une longueur de 10,6 m, d’une largeur de 1,5 m et d’une hauteur de 1,5 m. Le portique est entièrement programmé hors connexion. Les temps de soudure peuvent ainsi être déjà calculés avec précision avant la production. L’Université de Poitiers a automatisé les 16 articulations et les 16 actionneurs de la main de robot à technologie B&B. B&R: L’UNIVERSITÉ DE POITIERS ET B&R FONT VIVRE LES ROBOTS B&R réalise avec l’équipe de recherche sur les robots de l’Université de Poitiers un projet ayant pour objet de rendre possible le travail main dans la main entre les hommes et les robots, et ce en toute sécurité. Ces partenaires mettent au point une nouvelle génération de grappins de robots ayant une grande dextérité avec 16 articulations et 16 actionneurs, laquelle reproduit les mouvements humains complexes. Montée sur un bras de robot Stäubli et commandé par une automatisation B&R PC 910, cette main est en mesure d’effectuer bon nombre d’activités, y compris des tâches d’emballage complexes comme la manipulation d’ingrédients alimentaires sensibles ou de sacs flexibles. POWER- LINK permet de commander les composantes avec une parfaite synchronisation. Avec l’outil de logiciel Automatisation Studio 4 de B&R, les chercheurs manipulent le logiciel de commande comme ensemble de modules réutilisables. ABB: YuMi® – LE FuTuR DE LA COLLABORATiON HOMME-MACHiNE un robot à deux bras innovant et human-friendly avec une technologie d’avant-garde ouvre de nouveaux potentiels pour l’automation industrielle. YuMi® est un robot «human-friendly» à deux bras, qui fait entrer l’automation dans une nouvelle ère où opérateurs et robots travaillent main dans la main. YuMi signifie «you and me» – travaillons ensemble. YuMi® est une solution flexible et agile, avec la capacité de sentir et de voir. Ses bras rembourrés et sa technologie de capteurs assurent la sécurité du collaborateur. Capable de manipuler les pièces délicates et fragiles, la précision de YuMi est telle qu’il peut enfiler un fil dans une aiguille. YuMi® sera introduit sur le marché le 13 Avril 2015 à l’occasion du salon industriel d’Hannovre.

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NEWS MATHWORKS: SIMULATION ET ESSAI INTÉGRÉS EN TEMPS RÉEL Avec Simulink Temps réel, les ingénieurs peuvent directement réaliser, tester et exécuter des applications en temps réel à partir de modèles Simulink. Simulink-Temps réel est la dernière innovation de Mathworks, afin de mettre à disposition une solution globale de logiciel et de matériel pour la simulation en temps réel et les essais de bout en bout. Les ingénieurs peuvent tester leur système complet sans exception en temps réel et sans interruptions. Ils peuvent mettre au point un système simulé qui réagit avec réalisme sur l’environnement. Cela permet de réduire des coûts et d’accroître la qualité de systèmes physiques et de systèmes de commande, y compris de leur logiciel. Simulink Temps réel est désormais disponible immédiatement avec la version 2014a. Vous trouverez d’autres informations ici. KuKa: LE KuKa KR aGILuS CR EST CHEZ LuI DaNS uNE SaLLE BLaNCHE La fabrication d’éléments et des composants ultrasensibles nécessite des critères stricts en ce qui concerne l’atmosphère de la pièce, la propreté et la fonctionnalité dans le processus de fabrication. Les robots KuKa pour salle blanche s’intègrent parfaitement dans l’environnement dépourvu de particules – grâce au KR aGILuS CR, un robot compact, polyvalent et rapide pour des charges peu lourdes élargit le portfolio KuKa. Comme le laisse supposer le nom, une salle blanche met particulièrement l’accent sur la propreté. Il est construit de manière à réduire au minimum le nombre de particules amenées dans la pièce ou les particules existantes dans la pièce. Grâce à ces concepts intelligents d’automatisation et d’un portfolio unique de robots pour salles blanches, ce robot KUKA permet et garantit le respect constant des stricts critères de qualité. Afin d’utiliser également le polyvalent pour des tâches d’automatisation dans l’industrie électrique, dans l’industrie du plastique ainsi que dans les domaines pharmaceutiques et de la technique médicale, KUKA a optimisé le petit robot ciblé pour les exigences des salles blanches. Le KR AGILUS CR est le garant de la performance maximale et d’une émission minimale de particules. Pour des tâches d’automatisation dans les salles blanches techniques ou médicales, le petit robot à six axes sait vous convaincre dès aujourd’hui sur toute la ligne. INSYS: PrISe de coNtrôle de la geStIoN daNS la SocIété INSYS INduStrIeSYSteme ag avec plus de 20 ans d’expérience à différents postes de direction dans l’automatisation industrielle, martin Pfister est un expert de l’industrie qui a fait ses preuves. Après une période d’adaptation et de transition, il reprendra progressivement l’ensemble du capital actions de la société Insys Industriesysteme AG au financement solide, alors que le groupe Ammann se concentrera de plus en plus sur son activité de base comme fabricant de machines et d’installations pour la construction routière. Les relations du travail des collaborateurs de Insys ne sont pas affectées par les changements dans l’actionnariat. Même l’offre compétente de produits et de prestations de Insys AG demeure sous la forme qui a fait ses preuves. Monsieur Martin Pfister et toute l’équipe de Insys se réjouissent de la poursuite de la collaboration avec vous. Les meilleures conditions de travail grâce à un fonctionnement silencieux et à un entretien facile. FMS-TECHNIK: VARIOFLOW PLUS – LE SYSTEME INNOVANT DE CONVOYEUR À CHAINES Les exigences en matière de solutions de transport sont aujourd’hui plus exigeantes que jamais de la part de l’utilisateur. Avec VarioFlow plus, Rexroth vous offre un système de convoyage puissant, standardisé et diversifié pour l’utilisation dans les domaines Alimentation & emballages, santé, lignes de montage dans l’automatisation & l’électronique et dans le chaînage de machines. Exigence du marché – Haute flexibilité et liberté de planification du champ d’application – Facilité de montage et de mise en marche Notre solution – Unités basiques universelles avec modules d’entrainement séparés – Arbres creux des deux côtés de l’entrainement et de la redirection – Fixation latérale du guide de déplacement Vos avantages – Combinaisons diversifiées du fait du système modulaire – Liberté de choix concernant l’installation du moteur sur place – Entrainements couplés et roues dentées – Aucun traitement très long des surfaces de glissement – Réduction des bruits et de l’usure – Gain de temps par le faible nombre de vissages Vidéo VarioFlow plus

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Portrait des membres swissRobotics.net 2 – 2014 Partenariat et compétence en robotique. Conseils et support en automation robotisée. ABB Robotics Suisse soutient ses partenaires dans la planification, la distribution et la mise en service de produits, solutions et prestations dans le domaine de l’automatisation robotisée. Proposant des solutions à la pointe de la technologie, nous contribuons à la réussite de nos partenaires sur le long terme. La très haute disponibilité des équipements, la longue durée de vie des robots et l’amélioration de la productivité globale sont au coeur de nos prestations. ABB Suisse SA Automation industrielle et du bâtiment Avenue de Cour 32 CH-1007 Lausanne Tél. +41 58 588 40 50 Fax +41 58 588 40 95 www.abb.ch/robotics robotics@ch.abb.com En tant que fournisseur de systèmes pour automatisation et robotique, bachmann engineering ag dispose d’une longue expérience et d’un excellent savoir-faire dans la construction d’installation d’automatisme pour alimenter en pièces et séparer celles-ci. bachmann engineering ag construit sur mesure des robots et des installation d’automatisme clé en main au-delà des frontières nationales. En tant que fournisseur de systèmes pour l’automatisation et la robotique, l’entreprise dispose d’une longue expérience et d’un excellent savoir-faire. bachmann engineering ag est le leader en Suisse de l’alimentation et de la séparation des pièces à l’aide de la robotique, pour lesquelles des filiales de renom (par ex. Universal Robots, SVIA) et des produits développés en interne (par ex. Bachmann FeedMaster, Bachmann FlexHandling) jouent un rôle important. bachmann engineering AG Henzmannstrasse 8 CH-4800 Zofingen Tél. +41 26 660 60 76 Fax +41 26 751 46 47 www.bachmann-ag.com info@bachmann-ag.com Compétences et savoir-faire dans la mise en place de solutions, dans la technique de sécurité intégrée en particulier pour les robots, d’intégration de systèmes robotiques ainsi que des prestations et composants utilisés en entraînement, réglage et déplacements. Perfection dans l’automatisme B&R Industrie-Automation AG est la filiale suisse de l’entreprise privée autrichienne B&R. Avec 2400 salariés et son propre réseau de distribution et de support technique dans plus de 68 pays, B&R fait partie des pionniers en matière de technique d’automatisation et de pilotage du processus, qui créent et établissent de nouvelles tendances technologiques sur le marché. Solution complète intégrée pour une très grande rentabilité De la technologie de commande, d’entraînement et de visualisation jusqu’à la plateforme logicielle, B&R propose le portfolio complet d’éléments d’automatisation. B&R Industrie-Automation SA Eckweg 8 Gewerbepark CH-2504 Biel/Bienne Tél. +41 32 315 00 80 Fax +41 32 315 00 89 www.br-automation.com office.ch@br-automation.com Compétences en Ra&D et développement; pour robots industriels, de services, et pour systèmes automatisés. Spécialité pour les processus cognitifs et implémentation dans le monde réel (cognitique). La Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion, HEIG-VD, avec ses 2000 étudiant-e-s, est une pièce majeure de la Haute Ecole Spécialisée de Suisse Occidentale (HES-SO), installée sur un grand campus urbain, à Yverdon-les-Bains, bien intégrée au tissu économique et aux entreprises. www.heig-vd.ch En plus des missions de formation, la HEIG- VD dispose de bonnes capacités en Ra&D et transfert technologiques, déployées en synergie avec son Centre d’Etudes et de Transferts technologiques. www.cett.ch HEIG-VD Route de Cheseaux 1 CP 521 CH-1401 Yverdon-les-Bains Tél. +41 24 557 63 30 www.heig-vd.ch Compétences dans l’intégration de solutions robotisées robustes ainsi que des dispositifs de vision. On peut trouver des systèmes industriels de traitement d’image de Compar là où l’on exige des contrôles qualité, l’on suit des stratégies erreur zéro, l’on demande une efficacité des ressources et une productivité élevée. Les tâches principales sont les inspections, les identifications et la conduite robotisée. Avec l’exigence d’être pour vous un fournisseur de système compétent pour le traitement industriel de l’image et de la robotique, nous proposons des solutions simples avec caméras intelligentes, systèmes de vision sur PC et robots de précision ou des installations complètes de contrôle avec manipulation très flexibles. Compar AG Rietbrunnen 44 CH-8808 Pfäffikon SZ Tél. +41 55 416 10 60 Fax +41 55 416 10 61 www.compar.ch info@compar.ch Avec CresaSolution, vous obtenez des solutions modulaires personnalisées créées à partir de notre vaste gamme de produits pour l’automatisation. Les solutions modulaires sont faciles à intégrer dans vos systèmes existants, et libre à vous de vous concentrer sur votre domaine de compétence. Nous automatisons vos processus de travail avec les modules CresaSolution. La société CREDIMEX SA a pu s’adapter depuis sa fondation en 1949 en continuité au marché et aux technologies pour permettre à nos clients de profiter au maximum. En tant que spécialistes en produits chimiques et techniques, ainsi qu’en technique de mouvement et de robotique et système de vision, nous développons des solutions sur mesure pour une clientèle exigeante. Nos sites de Alpnach et Renens nous rapprochent de nos clients et garantissent une logistique optimale. Notre succès repose sur une collaboration étroite avec nos clients. CREDIMEX – votre chemin pour la solution. CREDIMEX AG av. des Baumettes 3 CH-1020 Renens VD Tél. +41 21 703 11 11 Fax +41 21 703 11 10 www.credimex.ch credimex@credimex.ch Compétences dans la technique du flux de matériaux et d’informations, conseil et montage de systèmes de transfert compris, technique de construction de profilés en aluminium et postes de travail. Créée en 1989, la société FMS-Technik SA avec son siège à Beringen travaille sur le marché suisse-allemand et celui du Tessin en tant que partenaire de distribution de la société suisse Bosch Rexroth SA. Nous mettons à votre disposition de vastes compétences pour notre base de profilés en aluminium, pour des postes de travail manuel ergonomiques, des systèmes de transfert ainsi que pour d’autres prestations. Grâce à notre base de profilés devenue mondiale pour la ligne des produits MGE de chez Bosch Rexroth, nous construisons des châssis rationnels pour machines et à prix attractif, des dispositifs et des systèmes de sécurité de toute sorte ainsi que des solutions personnalisées FMS-Technik AG Hardmorgenweg 19 CH-8222 Beringen Tél. +41 52 687 26 26 Fax +41 52 687 26 20 www.fms-technik.ch info@fms-technik.ch Compétences dans le secteur des robots industriels et commandes numériques dans l’automatisation de processus, ainsi que Robomachine. FANUC Corporation, dont le siège se trouve au pied du Mont Fuji au Japon, est le fabriquant le plus représentatif de solutions d’automatisation d’usines, de robots et de robomachines dans le monde. FANUC a installé en totalité déjà plus de 250 000 robots industriels, étant le plus grand fabricant de robots dans le monde entier. La capacité de production est actuellement de 5000 robots par mois, avec 60 modèles de robots différents (de 1 à 1350 kg de charge) et cela pour tous les secteurs d’application. FANUC Switzerland GmbH Grenchenstrasse 7 P.O. Box CH-2500 Biel/Bienne 8 Tel. +41 32 366 63 63 Fax +41 32 366 63 64 www.fanuc.eu info@fanuc.ch Güdel est une société leader en matière de systèmes et d'entraînements linéaires. Grâce à une intégration de haut niveau dans la fabrication de ses composants, elle a acquis un savoir-faire qu'elle investit dans la création de systèmes modulaires et de solutions d'automatisation. La société Güdel est un fabricant de composants destinés aux machines de haute précision et un fournisseur de solutions de pointe dans le domaine de l'automatisation. Elle propose une gamme de produits comprenant des guidages linéaires, des crémaillères, des pignons, des réducteurs ainsi que des robots portiques. Les produits et installations sont utilisés dans de nombreux secteurs: automobile, pneus, métallurgie, chemins de fer, intralogistique, pharmacie, énergie, bois et aérospatiale. Le groupe suisse Güdel compte actuellement 1100 salariés et collaborateurs répartis dans le monde sur plus de 30 sites. Güdel AG Gaswerkstrasse 26 Industrie Nord CH-4900 Langenthal Tél. +41 62 916 91 91 Fax +41 62 916 91 50 www.gudel.com info@ch.gudel.com

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Portrait des membres Compétence dans le développement/ réalisation de systèmes pour l’auto - matisation de procédés d’assemblage, terminaison/usinage, inspections sur la base de robots industriel, table tournante ou système linaire. La société Insys Industriesysteme AG est l’un des principaux fournisseurs Suisses de solutions d’automatisation. Elle développe et produit avec env. 80 collaborateurs, des systèmes hautement performants pour l’automatisation de processus d’inspection, d’assemblage et de terminaison dans divers segments industriels. Avec plus de 850 installations réalisées et 650 robots intégrés, Insys est un interlocuteur important dans les segments Médical/Pharma, produits de luxe, électronique, biens de consommation et produits industriels ainsi que dans le secteur automobile. Insys Industriesysteme AG Buchliweg 12 CH-3110 Münsingen Tél. +41 31 720 77 77 Fax +41 31 720 77 78 www.insys.ch mail@insys.ch MathWorks est le principal éditeur de logiciels dans les domaines du calcul scientifique et du Model-Based Design pour les ingénieurs et scientifiques de l’industrie, de la recherche et de l’enseignement. En s’appuyant sur MATLAB® et Simulink®, MathWorks propose des outils de développement et des solutions pour résoudre des problèmes techniques pour une multitude d’applications et d’industries. On compte plus de 1,3 millions d’utilisateurs dans le Monde des produits MathWorks pour accélérer la recherche, l’innovation, le développement et l’enseignement des sciences et de l’ingénierie. Fondée en 1984, la société MathWorks emploie plus de 3000 personnes. Son siège est implanté à Natick aux États-Unis. Le bureau suisse est situé à Berne. The MathWorks GmbH Murtenstrasse 143 CH-3008 Bern Tél. +41 31 950 60 20 Fax +41 31 950 60 22 www.mathworks.ch info@mathworks.ch Compétence dans le conseil, vente, service, formation et mise en service de robots industriels dans toutes les branches et applications. KUKA Roboter Schweiz a été fondée en 2001, établissant alors toute la gamme de prestations - le conseil et l’ingénierie en passant par les centres de tests et les formations, jusqu’au service d’assistance Hotline 24 h sur 24. KUKA Suisse a aujourd’hui son propre dépôt de pièces de rechange. Le KUKA College quant à lui se charge de l’enseignement selon les standards internationaux KUKA et un dense réseau d’intégrateurs garantit le savoir-faire spécialisé dans tous les domaines de l’industrie suisse. En temps que leader technologique, KUKA a toujours une longueur d’avance. KUKA Roboter Suisse SA Industriestrasse 9 CH-5432 Neuenhof Tél. +41 44 744 90 90 Fax +41 44 744 90 91 www.kuka.ch info@kuka-roboter.ch Robots hautement performants pour tous les environnements de production. Pour chaque industrie, la compétence et l’engagement d’une équipe. Connu depuis plus d’un siècle pour la qualité de son design et de ses innovations, Stäubli propose une gamme de robots aux performances et à la qualité inégalées, à la fois conçus pour travailler dans les environnements les plus hostiles, mais également pour répondre aux critères des salles blanches. Partout où la vitesse, la compacité, la précision et la fiabilité sont demandées, les robots Stäubli apportent la réponse adaptée, quelle que soit l’industrie ou le type d’application. STÄUBLI SA Neode – Eplature Grise CH-2300 La Chaux-de-Fonds Tél. +41 43 244 22 66 Fax +41 43 244 22 67 www.staubli.com robot.ch@staubli.com Développements et fabrication des cloisons de protection pour robots, machines de production et installations de manutention. KernStuder AG possède une longue expérience dans le domaine de la protection des machines et travaille continuellement sur des innovations et des améliorations afin de pouvoir offrir aux clients une protection optimale, sécurisée et flexible des machines. Grâce à la construction unique et très intelligente, on installe rapidement les grilles de protection des machines, on peut les renouveler en toute flexibilité, les modifier et les compléter par des utilisations diverses. Kern Studer SA Cloisons de protection machines Champs-Lovats 21 CH-1400 Yverdon-les-Bains Tél. +41 24 445 66 00 Fax +41 24 445 66 01 www.kern-studer.ch contact@kern-studer.ch Grâce à un conseil personnalisé et à une aide sur place qualifiée, nous aidons les utilisateurs à exploiter pleinement le potentiel de nos produits WEISS. A partir de notre idée d’intégration – de l’électromécanique jusqu’au support engineering en passant par les logiciels/ commandes – nous créons des solutions confortables. Bon rapport coûts/efficacité et faibles coûts d’ingénierie lors de la mise en service et durant le fonctionnement. En 4 étapes pour une parfaite automatisation – une gamme de produits qui est unique par son étendue allant de la machine de base, du plateau rotatif jusqu’aux bâtis, plaques et solutions machines personnalisées en passant par des modules de manutention. WEISS Schweiz GmbH Friedhofstrasse 7 CH-2540 Grenchen Tél. +41 32 653 60 10 Fax +41 32 653 60 11 www.weiss-gmbh.ch info@weiss-gmbh.ch Projection, planification et réalisation de systèmes complets et partiels clé en main, assistés par robot. Depuis 10 ans, la société «marti systeme ag» basée à Unterägeri (ZG) développe des solutions d’automatisation personnalisées clé en main dans le domaine de la robotique industrielle. Des systèmes de préhenseurs à utilisations spécifiques, des périphériques pour robots, des systèmes de transport de matériaux ainsi que des commandes cellulaires pour un système complet performant sont construits et montés en partenariat avec marti engineering ag – personnalisés en fonction des demandes des clients. Le résultat, ce sont des installations automatisées innovantes et de très grande qualité avec une sécurité de processus et une productivité élevées. marti systeme ag Gewerbestrasse 29 CH-6314 Unterägeri Tél. +41 43 388 10 10 Fax +41 43 388 10 11 www.marti-systeme.ch info@marti-systeme.ch L’industrie moderne pose d’importantes exigences en terme de sécurité en particulier les contrôles d’accès du personnel autorisé. Les protections périphériques Troax, soigneusement élaborées, sont très modulaires et garantissent un environnement de travail sécurisé. C’est une chose d’être leader mondial. Cela en est une autre de développer des produits compétitifs sur le marché mondial. Les panneaux grillagés Troax robustes et modulaires, ont une mission importante: sécuriser une zone. Nos solutions sont bien pensées et soigneusement développées pour faire face à d’importantes contraintes. Les commentaires de nos clients et nos compétences nous permettent de proposer des systèmes les plus résistants et intelligents de notre domaine. Troax Schweiz AG Feldmoosstrasse 12 CH-8853 Lachen Tél. +41 52 740 03 36 Fax +41 52 740 03 37 www.troax.com gian-marco.pazeller@troax.com Compétences dans la réalisation / dispositifs préhenseurs automatisés pour le secteurs des produits de grande consommation avec des robots. moveline AG a été fondée à l’automne 2002 en tant que société anonyme et celle-ci est basée à Affoltern am Albis. Notre équipe très motivée puise dans un savoir-faire acquis depuis de longues années au niveau national et international, dans les domaines de la construction mécanique, de l’électrotechnique, de l’électronique, de la programmation / du développement de logiciels, de la construction et le montage de préhenseurs, le montage, la mise en service ainsi que la gestion de projet et le controlling. moveline AG Obstgartenstrasse 19 CH-8910 Affoltern a/A Tél. +41 44 762 61 00 Fax +41 44 762 61 19 www.moveline.ch info@moveline.ch Compétences dans le conseil / utilisation de composants pour l’automatisation, la manutention industrielle et la robotique. Dans le domaine de la technique de serrage, des mâchoires, des mandrins rotatifs, des systèmes porte-outils, des solutions techniques hydrodehn, technique de serrage stationnaire et technique de serrage magnétique sont proposées. Le domaine des systèmes de préhenseurs fabrique et distribue des modules de préhension, des modules rotatifs, des modules linéaires, des accessoires pour robot, des composants pour l’automatisation modulaire de montage et des solutions de systèmes de préhenseurs. Les SCHUNK solutions électroniques sont le troisième domaine d’activité. SCHUNK Intec AG Im Ifang 12 CH-8307 Effretikon Tél. +41 52 354 31 31 Fax +41 52 354 31 30 www.ch.schunk.com info@ch.schunk.com Etudes en licence d’informatique, électronique, mécanique et microéconomie / etudes en Master de mécatronique et automatisation (MSE) / projets de développement avec l’industrie Les activités de l’école d’ingénieur de la Suisse orientale – SUPSI englobent quatre secteurs principaux: formation initiale (licence et master en informatique, construction mécanique, électrotechnique et génie industriel), formation continue, recherche appliquée et services aux entreprises et institutions régionales. Le département des technologies innovantes est surtout actif dans le domaine de l’ingénierie. Les instituts de recherche du département garantissent le transfert du savoir – faire dans le secteur industriel et économique grâce à de très nombreux projets. SCUOLA UNIVERSITARIA DELLA SVIZZERA ITALIANA Dipartimento Tecnologie Innovative Galleria 2 CH-6928 Manno Tél. +41 58 666 65 11 Fax +41 58 666 65 71 www.supsi.ch/dti dti@supsi.ch Compétences en Ra&D et développement; pour robots industriels, de services, et pour systèmes automatisés. Spécialité pour les processus cognitifs et implémentation dans le monde réel (cognitique). La Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion, HEIG-VD, avec ses 2000 étudiant-e-s, est une pièce majeure de la Haute Ecole Spécialisée de Suisse Occidentale (HES-SO), installée sur un grand campus urbain, à Yverdon-les-Bains, bien intégrée au tissu économique et aux entreprises. www.heig-vd.ch En plus des missions de formation, la HEIG- VD dispose de bonnes capacités en Ra&D et transfert technologiques, déployées en synergie avec son Centre d’Etudes et de Transferts technologiques. www.cett.ch HEIG-VD Route de Cheseaux 1 CP 521 CH-1401 Yverdon-les-Bains Tél. +41 24 557 63 30 www.heig-vd.ch

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