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Platzieren von Kunststoffspritzguss in Verpackungsschalen
Teile aus Kunststoffspritzguss werden in Schalen mit individuellen Vertiefungen platziert, wobei die Teile voneinander getrennt bleiben müssen. Zusätzlich wird eine Schaumstoffplatte zwischen die aufeinander geschichteten Schalen gelegt, um eine saubere Trennung zwischen den Teilen in einer Schale und dem Boden der darüber liegenden Schale zu erreichen.
Die Herausforderung
Der Endkunde bat uns, die Teilevertiefungen im Karton voneinander zu trennen und die Teile nach jeder Schicht mit einer Zwischenfolie zu sichern. Dies geschieht normalerweise von Hand. Wir setzten uns jedoch zum Ziel, diese Aufgabe zu automatisieren. Uns war es wichtig, mit dem System sowohl kleine als auch große Formengrößen abdecken zu können.
Die Lösung
Die von Roth Technik aus der Schweiz bereitgestellte Lösung umfasste zwei FANUC Roboter. Der Erste war der sechsachsige M-10iD/10L mit einer Nutzlast von 10 kg, und der Zweite war der vierachsige Roboter SR-6iA mit einer Nutzlast von 6 kg.
Die Lösung ermöglichte es Kunststoff-Packungen, die Fertigungslinie für mindestens 8 Stunden bei voller Geschwindigkeit autonom zu betreiben, wobei Zykluszeiten von 0,8 Sekunden erreicht wurden. Durch das kompakte Roboteraufstellmaß der Lösung konnten erhebliche Platzeinsparungen erzielt werden.
Das Projekt umfasste zwei FANUC-Roboter. Der erste war der sechsachsige M-10iD/10L mit einer Traglast von 10 kg, der zweite ein vierachsiger SR-6iA Roboter mit einer Traglast von 6 kg. FANUC ermöglichte es Kunstoff-Packungen AG, die Fertigungslinie autonom zu betreiben, mit einem Betrieb von mindestens 8 Stunden bei voller Geschwindigkeit, wobei Zykluszeiten von 0,8 Sekunden erreicht wurden. Aufgrund der kompakten Stellfläche der Lösung konnten erhebliche Platzeinsparungen erzielt werden.