Musterfläschchenhandling

Für die Aufbewahrung von Musterfläschchen, der Firma LUZI in Dietlikon, werden im Neubau zwei KARDEX Shuttle XP 2150 x 610 installiert mit je 86 Tablaren à 866 Plätzen, ergibt ein Lagervolumen von 148`952 Musterfläschchen.

Das Ein- und Auslagern der Musterfläschchen wird vollautomatisch durch ein KUKA KR 12 erledigt..

Die Herausforderung

Zur Identifikation des Fläschchen, muss der Roboter es vor dem Scanner 380° drehen, um die Etikette zu finden. Dann werden vom Leitsystem die Positionskoordinaten am Roboter übertragen. Da die Tablare relativ gross sind, ist die Positionsgenauigkeit vom Roboter matchentscheidend.

Die Lösung

Das realisierte Anlagenkonzept wurde, in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden, erarbeitet und entspricht in der Ausführung und Performance den geforderten Ansprüchen.

Um den benötigten Arbeitsbereich, die Tragkraft sowie die vorgegebene Leistung einhalten zu können, wurde ein positioniergenauer Industrieroboter „KR 12 R1810-2 eingesetzt. Das ausgeklügelte Greifersystem kann komplette Gebinde mit 48 Musterfläschchen und einzelne Musterfläschchen greifen.

Sicherheitstechnisch ist der Zugang zur Roboterzelle mit einer automatischen Glasschiebetüre abgesichert.

Die Anlage, inklusive sämtlicher Zellenperipherie, sowie die Programmierung der Robotersteuerung wurde durch unser Spezialistenteam in Dietlikon montiert und in Betrieb genommen. Nach der Kundenschulung wurde sie als schlüsselfertige Lösung erfolgreich der Produktion des Kunden übergeben.