Highend-Automatisierung in der Sensorproduktion

Die hohe Nachfrage nach Druckmesssensoren bewegte den Drucksensorspezialist KELLER dazu, eine Lösung für eine Kapazitätserhöhung bei voller Qualitätskontrolle zu suchen. Diese kann nur durch Automatisierung der Prozesse erreicht werden. Die manuellen Arbeitsplätze sollen durch eine Automationsanlage ersetzt werden, die folgende Arbeitsprozesse umfasst: das Reinigen, Temperieren Prägen und die Qualitätskontrolle der Membrankörper.

Die Herausforderung

Wer an Hochlohnstandorten wie der Schweiz wirtschaftlich produzieren will, tut gut daran, auch angestammte manuelle Prozesse auf deren Automatisierungspotenzial zu prüfen. Der Drucksensorspezialist KELLER aus Winterthur hat dazu im Betriebsmittelbau eigens eine Projektgruppe installiert, die Konzepte zur Prozessautomation entwickelt und die entsprechenden Anlagen in Eigenregie baut. Wichtigster Projektpartner im Bereich Handling ist der Greifsysteme- und Spanntechnikspezialist SCHUNK, der sämtliche Komponenten zur Prozessverkettung geliefert hat.

Die Lösung

Das Zuführen und anschliessende Sortieren der Teile wird mit einem Kuka KR6-R700 Sixx realisiert. Wegen den hohen Anforderungen an die Flexibilität und dem geringen Platzbedarf, ist der Einsatz eines Roboters die ideale Lösung.

Für den Transport zwischen den einzelnen Arbeitsschritten kommen Linearführungen von SCHUNK in Kombination mit Beckhoff Motoren zum Einsatz. In der gekapselten Reinigungsstation werden zwei pneumatische SCHUNK SRU-plus Schwenkeinheiten, die die gegriffenen Teile um 90°/180° schwenken, mit jeweils einer elektrisch angetriebenen SCHUNK ERD Miniaturdreheinheit zur Rotation der Teile kombiniert. Letztere verfügt standardmäßig über zwei integrierte Luftdurchführungen und ist optional mit vier Elektrodurchführungen sowie einem SIL2-zertifizierten Absolutwegmesssystem erhältlich. Seine spezielle Geometrie gewährleistet eine hohe Dynamik und Beschleunigung. Zudem können daran angeschlossene, pneumatische Aktoren, wie im Falle der KELLER AG die pneumatischen Greifer über die optimierten Luftdurchführungen schnell betätigt werden. Beide Faktoren in Kombination sorgen für kurze Taktzeiten und für eine hohe Produktivität. Zur Übergabe der Teile lässt sich eine Dreh-Schwenkmodulkombination auf einer Delta 110 Linearachse verfahren.