-
Applikationen
- Logistik
- Handhabung
- Montage
- Bearbeiten
- Schweissen
- Additiv Manufacturing
- Dosieren / kleben
- Messen + prüfen + testen
- Pick & Place
- Verpacken
- Palettieren
- Lackieren
- Abfüllen
- Disassambling
-
Branchen
- Pharma
- Medical
- Laborautomation
- Food & Beverage
- Metall & Holz
- Kunststoffe & Chemie
- Uhren
- Logistik
- Flugzeug & Raumfahrt
- Auto Zulieferer
- Whitegoods/Consumer
- Construction
- Bildung + Schulen
- Glas & Keramik
-
Komponenten
- Greifer
- Zuführungen
- Rundtische
- Sensoren
- Vision
- Kraftmomentensensoren
- Roboter
- Schutzäune
- Lichtschranken
- Scanner
- Trittmatten
Roboterzelle – automatisches Vorspannen von Kontakten
Bei zwei unterschiedlichen Baugrössen der Relais sollten sämtliche Kontakte (maximal sechs pro Relais) automatisiert vorgespannt werden. Gemäss Systemvorgabe werden die Kontakte automatisiert in die entsprechende Richtung gebogen. Das vorhandene Biegewerkzeug sollte integriert werden.
Die Herausforderung
In unserer Roboterzelle (KaiRo) wurden, auf der Vorderseite unterhalb der Türe, zwei Schubladen integriert. Sind die Schubladen ausgefahren, können die Relais eingelegt werden. Die Schubladen werden nach dem Beladen von Hand in die Zelle geschoben. Die Roboterzelle beginnt mit dem Biegen der Kontakte. Sobald der Biegeprozess fertig ist, wird die Schublade automatisch herausgefahren. Das bestehende und bewährte Biegewerkzeug von Elesta kann mittels des Adapters am Roboter befestigt werden.
Die Lösung
Die Roboterzelle (KaiRo) verrichtet seit einiger Zeit zuverlässig ihren Dienst. Für die Mitarbeitenden entfällt das friemelige Vorspannen von Hand. Dadurch, dass die Roboterzelle so kompakt ist, benötigt sie nur minimalen Platz innerhalb der Produktionsanlage.
