Palettieren von Wickel und Etuis

Mit Schrumpffolie verpackte Wickel- oder Etui-Stapel werden automatisch artikelgerecht etikettiert und nach dem Stapeln auf der Palette auf dem SAP eingebucht. Die Robotersteuerung kommuniziert mit dem BDE via OPC-Server. Die gesamte Zellenkonzeptionierung, Planung und Ausführung wurde durch die Firma «marti systeme ag» als Generalunternehmer realisiert. 

Die engen Platzverhältnisse und der gegebene Warenfluss erforderten ein optimal abgestimmtes Anlagenkonzept mit einfacher Bedienbarkeit. Zudem sollte die Zelle autonom betrieben werden können. Das Greifersystem des Palletierroboters muss Wickel, Etui und Zwischenlagen greifen können. Die Produkteanwahl mit wählbarer Lagenzahl sollten direkt über das Roboter-Bedienhandgerät ausgewählt werden können. 

Das realisierte Anlagenkonzept wurde, in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden, erarbeitet und entspricht in der Ausführung und Performance den geforderten Ansprüchen. Um den benötigten Arbeitsbereich, die Tragkraft sowie die vorgegebene Leistung von 600 Pakete pro Stunde einhalten zu können, ist ein Industrieroboter “ABB IRB260-30/1.5“ als zentraler Palettierroboter im Einsatz. 

Die zu palettierenden Pakete werden von einer Rollenbahn in die Zelle transportiert, etikettiert und wenn nötig noch 180° gewendet. Die Palettierplätze verfügen über am Fussboden montierte Zentrierrahmen in welche die Leerpaletten oder Zwischenlagen gestellt werden können. 

Wegen den sehr knappen Platzverhältnissen ist die Zelle komplett vergittert und nicht auf einer Seite mit Lichtgiter abgesichert.