Palettenrahmen falten und palettieren

In der neuen Roboterzelle der MIGROS Basel werden vollautomatisch die aufgesetzten Kunststoffrahmen von der EURO Palette getrennt, anschliessend gefaltet und auf Palette gestapelt. Die 10 gestapelten Kunststoffrahmen werden automatisch umreift, bevor sie aus der Zelle gefördert werden. Die gesamte Zellenkonzeptionierung, Planung und Ausführung wurde durch die Firma «marti systeme ag» als Generalunternehmer realisiert.

Die Herausforderung

Die geleerten Europaletten mit aufgesetzten M-Einzel- oder Doppel-Kunststofffaltrahmen sollen in der Zelle sicher voneinander getrennt, gefaltet und zu 10 Stück pro Stapel gestapelt werden.  Die jeweiligen Leerpaletten müssen ebenfalls separat automatisch zu 13 Stück pro Stapel gestapelt werden. In der Zelle sollen auch die Leerpaletten im Durchlauf auf Beschädigungen geprüft und defekte Paletten ausgesondert werden. Die 10er-Kunststoffrahmen-Stapel sollen mit einer Bindung für den automatischen Weitertransport gesichert werden.

Der Transport der Paletten ab Zuführung, innerhalb der Zelle und die Wegführung soll automatisch erfolgen.

Unsere langjährigen Erfahrungen mit Stahlgitterbox-Faltrahmen Greifersystemen, „martiGrip“, konnte bei der Konstruktion des neuen Greifwerkzeug-Konzepts optimiert eingesetzt werden.

Sämtlichen Kundenvorgaben, wie Personensicherheit, Zellen-Leistung und Bedienungsfreundlichkeit, personalarmem Mehrschichtbetrieb, raumoptimierter Zellendimension sowie robuster Ausführung der gesamten Zellenkomponenten, mussten in das Zellenkonzept einbezogen werden.

Die Lösung

Das realisierte Anlagenkonzept wurde, in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden, erarbeitet und entspricht in der Ausführung und Performance den geforderten Endkundenansprüchen. 

Um den benötigten Arbeitsbereich, die Tragkraft sowie die vorgegebene Leistung von 4 Rahmen/Min. einhalten zu können, ist ein Industrieroboter „ABB IRB6700-155/2.85“ als zentraler Palettier- und Faltroboter im Einsatz.

Die zu faltenden Rahmen mit Paletten (Gebinde) können in Längsrichtung mit Handhubwagen, Ameise oder Stapler aufgegeben werden. Während der automatischen Zuführung zum Depalettierplatz werden die Kufenbretter der Holzpalette auf Beschädigungen geprüft. Sollte das Prüfsystem einen Defekt oder ein Fehlen feststellen, wird die Palette nach dem Depalettieren auf einer Gefällrollenbahn einzeln ausgeschleust. 

Auf dem Depalettierplatz wird die Palette mit Rahmen exakt ausgerichtet und positioniert. Die aufgesetzten Faltrahmen werden einzeln, mit den Greiffingern formschlüssig in den vier Rahmenöffnungen gegriffen. Nach dem Abheben werden die Rahmen mittels zwei Rollenhebel im Greifer gefaltet und auf dem Palettierplatz gestapelt. 

Das Leerpalettenhandling übernimmt der Verschiebewagen am Ende der Rollenbahnen. Leerpaletten vom Depalettierplatz werden je nach Bedarf zum Palettierplatz geleitet oder im Leerpalettenmagazin gepuffert oder entnommen. Das Leerpalettenmagazin wird nach Erreichen der maximalen Stapelhöhe von 13 Stück automatisch entleert. 

Die vollen Faltrahmenstapel werden zur Vertikalbindemaschine gefördert wo sie an zwei verschiedenen Positionen angehalten und gebunden werden. Nach dem Binden werden sie für die Entnahme aufgetaktet und bereitgestellt.

Die Anlage, inklusive sämtlicher Zellenperipherie, sowie der Programmierung der Anlagen- und der Robotersteuerung wurde durch unser Spezialistenteam in Basel montiert und in Betrieb genommen. Nach der Kundenschulung wurde sie als schlüsselfertige Lösung erfolgreich der Produktion des Kunden übergeben.