Absackroboter - zum Wiegen und Stapeln von 5 - 25 kg Mehlsäcken

Die Roboteranlage mit dem integrierten FANUC M-710i-C Roboter und einer zusätzlichen servogesteuerten Achse verarbeitet täglich bis zu 35 Tonnen Mehl. Dabei werden die Mehlsäcke einzeln gewogen, gestapelt und in Form gepresst.  

Die Herausforderung

Die Firma Alb. Lehmann Lindmühle AG war auf der Suche nach einer Gesamtlösung zum automatischen Stapeln und Wiegen von Mehlsäcken. Die neue Anlage sollte die Mitarbeiter entlasten, die Palettierleistung um 50% erhöhen und vollautomatisch sowie autonom fungieren. 

Damit die Mehlsäcke beim Greifen nicht beschädig werden, müssen diese behutsam aufgenommen und vorsichtig gestapelt werden. Eine grosse Herausforderung war der wenig vorhandene Platzbedarf für eine Roboteranlage (Footprint sowie Deckenhöhe).

Die Lösung

Alb. Lehmann Lindmühle AG hat sich mit imperia systems ag den idealen Partner für dieses Projekt ausgesucht. imperia systems ag unterstützt verarbeitende und produzierenden Firmen, ihre Produktionsprozesse zu automatisieren. 

Die Roboteranlage mit dem integrierten Knickarmroboter M-710-C von FANUC verarbeitet täglich bis zu 35 Tonnen Mehl. Was eine Steigerung von 50% bedeutet. Die 300 verschiedenen Mehlsorten werden in 5 – 25 kg Säcke abgefüllt und über ein Förderband der Anlage zugeführt. Als erstes werden die Mehlsäcke gewogen. Danach greift der Spezialgreifer schonend die Mehlsäcke und fixiert diese vorsichtig bis zur Staplung. Nach jeder Lage legt der Spezialgreifer eine Papier-Zwischenlage ein. Dabei wird das Zwischenblatt vom Greifer mittels Saugnäpfen angesogen und platziert. Das volle Palett wird im Anschluss automatisch aus der Anlage herausbefördert und für den Transport behutsam in Form gepresst. Gleichzeitig wird ein leeres Palett vom Palettenmagazin für den nächsten Zyklus der Anlage zugefügt.