Joghurtlinie

Die Firma Estavayer Lait SA hat die bis anhin manuelle Packstation für Joghurt durch eine leistungstarke, vollautomatische Abfüllanlage und Packroboter ersetzt. Neu können auch Stichfeste Joghurt’s abgefüllt weden. Die bestehende, 18 Jahre alte Palettierzelle wurde komplett erneuert. Die gesamte Zellenkonzeptionierung, Planung und Ausführung wurde durch die Firma «marti systeme ag» als Generalunternehmer realisiert. 

Die extrem engen Platzverhältnisse, besonders in der Höhe und der gegebene Warenfluss erforderten ein optimal abgestimmtes Anlagenkonzept mit einfacher Bedienbarkeit. Um die hohe Leistung von 45 1kg Kessel/min zu erfüllen greift der Packroboter jeweils 4 Kessel gleichzeitig. Der Palettierroboter muss zwei Abfülllinien mit Leergebinde >600 Gebinde/h versorgen und anschliessend wieder Palettieren und ans vollautomatische Flurfördersystem übergegen. Das Greifersystem des Palletierroboters muss Komplett- wie auch Anbruchlagen und Leerpaletten greifen können. 

Das realisierte Anlagenkonzept wurde, in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden, erarbeitet und entspricht in der Ausführung und Performance den geforderten Ansprüchen. Um den benötigten Arbeitsbereich, die Tragkraft sowie die vorgegebene Leistung einhalten zu können, ist ein Industrieroboter „FANUC M-410iC/185“ als zentraler Palettierroboter im Einsatz. 

Als Packroboter wurde ein „FANUC LRM200ID/7LC“ eingesetzt. 

Sicherheitstechnisch ist der Zugang zu den Palettierplätze über Lichtgitter abgesichert und ermöglicht einen einfachen und schnellen Wechsel der Paletten. Die Anlage, inklusive sämtlicher Zellenperipherie, sowie der Programmierung der Anlagen- und der Robotersteuerung wurde durch unser Spezialistenteam in Estavayer le Lac montiert und in Betrieb genommen. Nach der Kundenschulung wurde sie als schlüsselfertige Lösung erfolgreich der Produktion des Kunden übergeben.