Kanisterpalettierung

Die Firma Halag Chemie AG hat die bis anhin manuelle Kansiterabfüllung durch eine leistungstarke, vollautomatische Abfüllanlage und Etikettierung ersetzt. Der erhöhte Ausstoss der Anlage und die bis zu 25kg schweren Kanister erforderten die Beschaffung einer automatischen Palettierzelle. Die gesamte Zellenkonzeptionierung, Planung und Ausführung wurde durch die Firma «marti systeme ag» als Generalunternehmer realisiert.

Die Herausforderung

Die engen Platzverhältnisse und der gegebene Warenfluss erforderten ein optimal abgestimmtes Anlagenkonzept mit einfacher Bedienbarkeit. Zudem sollte die Zelle autonom betrieben werden können. Das Greifersystem des Palletierroboters sollte neben den 20 Liter auch die 10 Liter Kanister ohne Umstellungsarbeiten greifen können. Palettierung auf EUR-Paletten oder direkt in Palox-Behälter mit wählbarer Lagenzahl sollten direkt über das Roboter-Bedienhandgerät ausgewählt werden können.

Die Lösung

Das realisierte Anlagenkonzept wurde, in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden, erarbeitet und entspricht in der Ausführung und Performance den geforderten Ansprüchen.Um den benötigten Arbeitsbereich, die Tragkraft sowie die vorgegebene Leistung von 240 Kanister pro Stunde einhalten zu können, ist ein Industrieroboter „ABB IRB460-110/2.4“ als zentraler Palettierroboter im Einsatz. Die zu palettierenden Kanister werden von einem Gliederketten-förderband übernommen und in die Zelle transportiert.

Die Palettierzelle ist auf einer Seite komplett zugänglich wo sich die beiden Palettierplätze befinden. Die Palettierplätze verfügen über am Fussboden montierte Zentrierrahmen in welche die Leerpaletten oder Paloxen-Behälter gestellt werden können. Sicherheitstechnisch ist der Zugang zu den Palettierplätze über Lichtgitter abgesichert und ermöglicht einen einfachen und schnellen Wechsel der Paletten.

Die Anlage, inklusive sämtlicher Zellenperipherie, sowie der Programmierung der Anlagen- und der Robotersteuerung wurde durch unser Spezialistenteam in Aadorf montiert und in Betrieb genommen. Nach der Kundenschulung wurde sie als schlüsselfertige Lösung erfolgreich der Produktion des Kunden übergeben.