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Universell einsetzbares, „sehendes“ Roboter-Handling- und Palettiersystem
Bei einem Hersteller von Medizintechnik-Produkten ging es um eine Anlage für das Palettieren von dentalen Instrumenten. Diese werden in stetig steigenden Stückzahlen gefertigt. Die hierfür benötigten Handling-Lösungen müssen sowohl flexibel als auch effizient sein und einen hohen Autonomiegrad aufweisen. Zudem müssen sie in allen Teilbereichen der Fertigung einsetzbar sein.
Die Herausforderung
Eine einheitliche Technologie für unterschiedlichste Aufgaben
Für den Kunden, der eine breite Palette von Produkten mit unterschiedlichen Spezifikationen und Abmessungen herstellt, ging es vor allem um eine möglichst universelle Anwendbarkeit des Systems. Dieses sollte unterschiedlichste Aufgabenstellungen mit einer einheitlichen Technologie abdecken. Wichtig war insbesondere die Fähigkeit, Teile sogar als Schüttgut erkennen und lagerichtig greifen zu können. Auch sollte die Umstellung auf ein anderes oder auf ein neues Produkt so schnell und so einfach wie möglich erfolgen. Eine weitere Forderung betraf die Flexibilität bezüglich einer Erweiterung der Aufgabenstellung um zusätzliche Funktionalitäten wie Prüf- oder Montagestationen.
Die Lösung
Einfach strukturiertes, flexibel erweiterbares System mit «sehendem» Roboter
Die von Compar vorgeschlagene Lösung benötigt nur drei Hauptkomponenten: Zuführeinheit, Roboter und Bildverarbeitungssystem, kompakt zusammengefasst in einem funktionellen Gehäuse. Der dank des Vision-Systems „sehfähige“ Roboter kann mithilfe von – erforderlichenfalls programmgesteuert wechselbaren - Greifern Teile von Zuführsystemen oder sogar aus Schüttgut gezielt erfassen und präzise positioniert ablegen. Zuführeinheit und Roboter gibt es in diversen Größen für Teile von kleiner 1 mm bis zu 100 mm. Dank der flexiblen Erweiterbarkeit ist mit einer zusätzlichen Prüfstation auch eine Sortierung in IO- bzw. NIO-Teile möglich. Ebenso lassen sich zusätzliche Handling- oder Montageeinheiten ver- und entsorgen. Aehnlich flexibel ist der Anwender auch bei Produktwechseln. Meist kann die Abstimmung auf neue Teile vom Personal mithilfe ausgereifter Teach-In-Routinen am Bildschirm mit wenigen Mausklicks erledigt werden. Hardwareänderungen sind dagegen eher selten erforderlich.
Compar AG - Universal Part handling
Easy separation, sorting and inspecting!
You’ve got bulk material – we’ve got the solution! The universal parts conveyance consists of only three components: vision system, robot and con-veyor. The slim design saves space, development time and costs and convinces by its flexibility and reliability. Selecting an appropriate conveyor and robot type allows for processing part sizes from smallest watch components all the way to large medical implants. The robot coordinates machine vision, handling and feed. The robot’s operator interface provides the opportunity to autonomously control and co-ordinate the entire system. Costly PLC controls are thus unnecessary. Moreover, the system meets the pharma industry’s high requirements (such as FDA – Directive 21 CFR Part 11).