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Der FANUC M20iD 35 Roboter erobert die Landwirtschaft
Rollrasenernte und Palettierung von 15 kg Rollen mit einem FANUC M-20iD/35 Roboter, welcher auf einer Erntemaschine montiert ist.
Die Herausforderung
Die Green Services GmbH suchte nach einer Möglichkeit, die körperlich anstrengende manuelle Arbeit bei der Palettierung des geernteten Rasens zu erleichtern. Die Automatisierung einer solchen Aufgabe ist jedoch eine Herausforderung, nicht nur aufgrund des Gewichts, sondern auch aufgrund der variierenden Eigenschaften dieses Naturprodukts.
Die Lösung
Green Services wandte sich an die Maschinenbau- und Prozessautomatisierungsexperten von TwinAutomation, die den 6-achsigen Industrieroboter FANUC M-20iD/35 für die Palettierung der Rasenrollen vorschlugen. Durch die Montage des Roboters an der Rückseite einer vorhandenen Erntemaschine wird der M-20iD/35 durch integrierte Sicherheitsoptionen unterstützt, zu denen auch die FANUC DCS (Dual Safety Check)-Software gehört.
Schweres Heben und körperliche Anstrengung gehören bei Green Services der Vergangenheit an. Das automatisierte Palettiersystem mit dem FANUC Roboter sorgt nun für einen sicheren und produktiven Betrieb. Die Palettierkapazität wurde basierend auf einer Zykluszeit von 7 Sekunden auf etwa 500 Rollen pro Stunde erhöht, was eine Arbeitszeitverkürzung von etwa 45 % und eine größere Produktionsflexibilität bedeutet.